Robot de soldadura de marco de viga de tapa tipo pórtico-
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Robot de soldadura de marco de viga de tapa tipo pórtico-

El robot de soldadura de marcos de vigas tipo pórtico-es un equipo de soldadura automática de placas de acero de alta-eficiencia desarrollado independientemente por nuestra empresa mediante la integración de tecnologías avanzadas de hardware y software nacionales e internacionales. Este avanzado robot de soldadura con marco de viga tipo pórtico- está diseñado específicamente para soportar el procesamiento de componentes estructurales metálicos, y es capaz de realizar soldaduras longitudinales y transversales, así como soldaduras a lo largo de arcos circulares en cualquier orientación.
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Introducción del producto

Robot de soldadura de esqueleto de viga de tapa de equipo de puente (tipo pórtico)

 

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Descripción general del equipo

 

El robot de soldadura de marcos de vigas tipo pórtico-es un equipo de soldadura automática de placas de acero de alta-eficiencia desarrollado independientemente por nuestra empresa mediante la integración de tecnologías avanzadas de hardware y software nacionales e internacionales. Este avanzado robot de soldadura con marco de viga tipo pórtico- está diseñado específicamente para soportar el procesamiento de componentes estructurales metálicos, y es capaz de realizar soldaduras longitudinales y transversales, así como soldaduras a lo largo de arcos circulares en cualquier orientación. Logra una alta rugosidad y precisión de la superficie de soldadura con una deformación mínima, lo que demuestra las capacidades superiores de este robot de soldadura con marco de viga tipo pórtico-. La máquina ofrece ventajas significativas, como una estructura racional, operación simple y tecnología avanzada, lo que convierte al robot de soldadura de marcos de vigas tipo pórtico-en una solución ideal para las necesidades de construcción modernas.


El robot de soldadura con marco de viga tipo pórtico- consta de un sistema CNC, un sistema de accionamiento, un sistema de control, un sistema mecánico y un sistema neumático. El sistema CNC tipo láser-y el sistema servo adoptan marcas nacionales e internacionales de renombre, lo que garantiza un rendimiento excelente de este robot de soldadura con marco de viga de pórtico-tipo. Con una interfaz fácil de usar-, funcionamiento intuitivo, software completo, configuración de hardware de alta-calidad y medidas de protección integrales, este robot de soldadura con marco de viga de soporte tipo pórtico- ofrece a los usuarios un producto de alta-calidad que cumple con los estándares industriales más exigentes.
 

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Estructura del equipo

① Portacables (inferior)
② Base del riel guía
③ Plataforma de estantería de materiales
④ Varilla de fijación del portacables
⑤ Riel guía y bloque de presión de fijación del riel
⑥ Sistema de control (CNC)
⑦ Centro de control de gas
⑧ Gabinete eléctrico

⑨ Cuerpo móvil principal
⑩ Cuerpo de la antorcha (plasma o llama)
⑪ Viga transversal
⑫ Fleje de acero
⑬ Cuerpo móvil auxiliar y cuerpo de antorcha (plasma o llama)
⑭ Portacables transversal
⑮ Viga final

 

Tabla de configuración del equipo

 

Componente Marca/Modelo Cantidad Imagen
Sistema CNC Pico estelar 2600 1 juego

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Dispositivo de elevación de soldadura CNC con anti-colisión HY-180 2 juegos

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Sistema anticolisión HY-XPTHC 2 juegos

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Antorcha de soldadura Marca nacional Longteng 2 unidades

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Servoaccionamiento horizontal Panasonic (Japón) 1 juego

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Servoaccionamiento vertical 2 juegos
Servomotor de accionamiento horizontal 1 juego
Servomotor de accionamiento vertical 2 juegos

 

Parámetros técnicos del equipo

 

No.

Parámetro

Especificación

1

Carrera de elevación de la antorcha (mm)

Mayor o igual a 150

2

Método de soldadura

Soldadura con protección de CO₂

3

Rango de soldadura efectivo (alcance 6 m, longitud 18 m)

Ancho efectivo de soldadura: 5000 mm
Longitud efectiva de soldadura: 16000 mm

4

Desviación del punto de intersección

0,5 milímetros

 

Cumplimiento de estándares

A) Precisión de posicionamiento del equipo y precisión de repetición: Cumple con JB/T5102-1999
B) Precisión y calidad de las dimensiones de soldadura: Cumple con JB/ZQ3680

5

Rectitud

0,3 milímetros

6

Desviación diagonal

0,5 milímetros

7

Precisión de posicionamiento repetido

0,5 milímetros

8

Velocidad de desplazamiento del equipo completo

0-12000 mm/min

9

Velocidad de soldadura

0-6000 mm/min

 

Especificaciones detalladas de los componentes

 

(I) Configuración básica

Tarjeta CPU

• F2600: placa base industrial EVOC-1813, procesador 1,66G
• F5000: placa industrial Intel 1.0G, diseño de bajo-consumo

Mostrar

Monitor LCD de alto brillo-de 17" (todo-en-uno)

Memoria

RAM integrada de 1,0G (ampliable)

Almacenamiento

• F3000: disco duro de 250 GB (ampliable)
• F5000: Unidad electrónica DOM 4.0G (ampliable)

Interfaces externas

USB 2.0, RS232, teclado/ratón PS/2, Ethernet de 10/100 Mbps

Teclado

Teclado de membrana PCB con botones Omron

Chasis

Estructura totalmente metálica blindada (protección EMI/interferencia/ESD)

 

Rendimiento del sistema

 

  • Precisión de control: ±0,001 mm
  • Máx. Frecuencia de pulso: 1MHz
  • Máx. Velocidad de funcionamiento: 25 m/min
  • Máx. Líneas de programa: 500.000 líneas
  • Máx. Tamaño de programa único: 10 MB
  • Capacidad de E/S: 32 canales, corriente de variador de 300 mA por salida

 

Características del sistema

 

  • 32 bibliotecas de gráficos comunes-incorporadas
  • Soporte multi-idioma: chino, inglés, ruso, francés, etc.
  • Soporte de procesos: oxi-combustible, plasma, pulverización de polvo, demostración, perforación/punzonado
  • Copia de seguridad de datos y recuperación de una-clave con actualización de teclas de acceso rápido
  • Protección contra fallas de energía/puntos de interrupción y retención de memoria
  • Soporte de operación de pantalla táctil

 

Servomotores y reductores

 

Servosistema de CA Panasonic (Japón)

Características de la serie de servomotores:
El servosistema de CA de uso general- de Panasonic ofrece mayor rendimiento y funcionalidad, ofreciendo modos de control seleccionables que incluyen control de posición, control de velocidad, control de torsión y control de conmutación entre estos modos.

  • Amplia gama de aplicaciones:El servoamplificador es adecuado no solo para aplicaciones que requieren control de posición de alta-precisión y control de velocidad suave, como máquinas herramienta y maquinaria industrial en general, sino también para campos de control de tensión y movimiento lineal.
  • Diversas series de motores y sistema de posición absoluta:Múltiples series de servomotores satisfacen diferentes necesidades de control. Los codificadores de los motores admiten el modo ABS; simplemente añadiendo una batería al servoamplificador se puede configurar un sistema de posición absoluta.
  • Potente software de configuración:El software MR-Configurator ofrece funcionalidad mejorada, es más fácil de usar-y proporciona capacidades de análisis mecánico precisas.

 

Requisitos de instalación

 

No.

Categoría de requisito

Detalles

1

Espacio en el piso del equipo

Longitud=Longitud del equipo + 1 metros
Ancho=Ancho del equipo + 1.5 metros

2

Exclusiones del ámbito de suministro
(A ser proporcionado por el cliente si es necesario)

1. Cimentación para la instalación del riel guía (a realizar por el usuario según el plano de cimentación del fabricante)
2. Plataforma de soldadura para eliminación de polvo en seco (a realizar por el usuario según el plano de base del fabricante)
3. Soporte del portacables longitudinal (a realizar por el usuario según el plano de cimentación del fabricante)
4. Fuente de alimentación primaria y conexiones (a cargo del usuario según los requisitos del fabricante)
5. Suministro de gas primario (lo debe proporcionar el usuario según los requisitos del fabricante)

3

Capacidad de suministro de energía

No menos de: kVA

4

Requisitos de fuente de alimentación

Sistema CNC y gabinete eléctrico:
• Voltaje: CA 220 V monofásico-±10 %
• Frecuencia: 50 Hz
• Potencia: kW

Fuente de alimentación principal:
• Voltaje: CA 380 V trifásico-±10%
• Frecuencia: 50 Hz
• Energía: Depende de los requisitos de energía específicos

Requisitos adicionales:
1. Estabilidad de tensión trifásica-: < ±5%
2. Desequilibrio de energía trifásico-: < 2,5 %
3. Utilice un estabilizador de voltaje si no se pueden cumplir los requisitos anteriores.
4. No se permiten picos de voltaje ni cortes repentinos de energía (pueden dañar el equipo, el sistema CNC y la fuente de alimentación de plasma)
5. Se requiere una conexión a tierra adecuada (resistencia de conexión a tierra < 10 ohmios)
6. Se recomienda encarecidamente una conexión a tierra separada para cada fuente de alimentación. El fabricante no se hace responsable de fallos o daños causados ​​por una conexión a tierra inadecuada.

5

Requisitos de suministro de gas

• Capacidad de suministro: 0,9 m³/min
• Presión de suministro: Oxígeno 12 kgf/cm², 1 kgf/cm²
• Temperatura del punto de rocío: menor o igual a 5 grados
• Contenido de aceite: Menor o igual a 0,003 ppm
• Partículas sólidas: Menor o igual a 0,01 micras
• Recomendado: compresor de aire-sin aceite, secador refrigerado y sistema de filtrado de precisión (el sistema no debe contener componentes oxidados); agregue el receptor de aire si es posible

6

Requisitos de soldadura de barras de refuerzo

Suave, plano, laminado uniformemente, que cumple con los estándares ISO o Baosteel nacionales.

7

Requisitos de cimentación

Grado sísmico 6. Si hay grandes fuentes de vibración cerca, se recomienda construir una zanja de aislamiento de vibraciones durante la construcción de los cimientos.

8

Sitio de instalación y entorno

• Temperatura: -10 grados a 50 grados
• Humedad:<90% (non-condensing)
• Espacio: Adecuado para acomodar equipos p

 

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